Что такое квадрокоптер, как он выглядит и для чего предназначен

Квадрокоптер – это интересная разновидность летательного аппарата, которая по принципу действия напоминает вертолет. Состоит из 4 винтов, вращающихся под разными направлениями. Благодаря этому устройство может не только взлетать или садиться, но также перемещаться на определенной высоте и даже зависать в воздухе. В статье подробно рассказывается о том, что такое квадрокоптер, как он устроен, а также какие виды устройств сегодня встречаются чаще всего.

Описание и назначение устройства

Можно сказать, что квадрокоптер – это беспилотный летательный аппарат, который управляется 4 несущими винтами. Каждый из них вращается по диагоналям в противоположных направлениях. Благодаря этому устройство отлично маневрирует и сохраняет устойчивость во время взлета, полета и при посадке.

Причем есть более широкое понятие: коптер – это летательный аппарат с разным количеством винтов:

• 3 – трикоптер;
• 4 – квадрокоптер;
• 6 – гексакоптер;
• 8 – октокоптер.

Есть и другие варианты коптеров, однако они менее распространены. Основное назначение устройства – съемка фото и видео в разных режимах (в том числе панорамном) на определенной высоте. Проводить ее можно как для профессиональных, так и для любительских целей:

• запечатлеть пейзаж красивой местности;
• фотосессии;
• съемка клипа;
• съемка фильма, передачи;
• снять на память семейное торжество, например, свадьбу (полет голубей, фейерверки и т. п.).

Можно также сказать о квадрокоптере, что это такое устройство, которое можно использовать в игровых целях. Хотя его применяют и для профессиональных задач, например, при поиске людей и конкретных объектов. Осуществить его можно только с помощью дорогостоящих моделей, на которых установлена камера с высоким разрешением. Она позволяет осуществить детальную съемку местности и обнаружить даже сравнительно мелкие предметы.

Иногда устройства используют для розыгрышей и веселых представлений. Но не стоит забывать о том, что квадрокоптер – это летательный аппарат. Поэтому если предполагается совершать полет на высоте от 50 м, понадобится заранее согласовать его с Росавиацией (Федеральным агентством воздушного транспорта), получив соответствующее разрешение.

Принцип действия квадрокоптера

Теперь понятно, что такое коптер, остается разобраться с тем, как именно он летает. Полет осуществляется за счет одновременного вращения 4 винтов под разными диагоналями. Принцип действия достаточно простой:

• когда все винты набирают обороты, начинается подъем аппарата, наподобие взлета вертолета;
• соответственно, постепенное снижение оборотов всех винтов приводит к уменьшению высоты и посадке;
• если 2 винта набирают обороты, а 2 других снижают, устройство летит в сторону уменьшения;
• при увеличении оборотов у винтов с одновременным вращением по диагонали совершается поворот в нужную сторону.

Все возможные комбинации вращения винтов показаны на схеме. Она же дает представление о том, как выглядит квадрокоптер.

Чем оснащен аппарат

Учитывая то, для чего нужен квадрокоптер, производители оснащают его разными датчиками и устройствами:

1. Все процессы контролируются полетным контроллером. По сути, это микропроцессор, то есть микросхема, которая установлена непосредственно в корпусе.
2. Гироскоп – специальный датчик, стабилизирующий положение в пространстве по всем осям.
3. Акселерометр – сенсор, который устанавливает летательный аппарат в строго параллельное земле положение (для устойчивости во время полета).
4. Барометр – датчик, позволяющий коптеру стабильно зависать на определенной высоте, то есть сохранять неподвижное состояние в течение определенного времени.
5. Сонар – сенсор, определяющий наличие препятствий по пути полета и обеспечивающий их безопасный обход.
6. GPS – модуль для навигации, позволяет сделать полет по заранее намеченной траектории, а при необходимости и совершить аварийную посадку (например, при низком заряде аккумулятора).
7. Батарея – элемент, обеспечивающий питание электроники и датчиков, поддерживает заряд в течение определенного времени (от нескольких минут до нескольких часов).

Виды квадрокоптеров

Можно сказать о коптере, что это такое устройство для полета над любой местностью. На аппарате практически всегда установлена камера, которая снимает как фото, так и видео. Сегодня есть несколько видов устройств, основная классификация связана с их габаритами:

1. Мини – самые маленькие коптеры, которые можно назвать игровыми. Они летают лишь в помещении или в небольшом дворе, могут отклоняться от пульта управления только на несколько метров.
2. Маленькие – также подходят в качестве игрушки, отличаются от мини немного большим радиусом действия.
3. Средний – более массивные летательные аппараты, которые выдерживают ветер умеренной силы и сохраняют контакт на расстоянии десятков метров.
4. Тяжелые выпускают в металлическом прочном корпусе. На примере таких моделей становится ясно, что такое квадрокоптер и его предназначение. Они могут облетать большие территории, сохраняют связь даже на расстоянии нескольких километров и выдерживают сильные порывы ветра, а также осадки.

Понятно, что коптер – это летательный аппарат, который может использоваться для самых разных целей. Чаще всего его применяют для фото и видео с высоты, а также в качестве игрушки. Хотя некоторые квадрокоптеры адаптировали даже под доставку еды и других грузов. Это профессиональные модели, которые стоят намного дороже любительских.